隐形眼镜，或角膜接触镜，是一种戴在眼球角膜上，用以矫正视力或保护眼睛的镜片。
把镜片直接戴在眼睛的想法，早在1508年被达芬奇提出，1636年René Descartes亦有相近建议。
1508年，意大利科学家达芬奇首先描述将玻璃罐盛满水置于角膜前，以玻璃的表面替代角膜的光学功能。
1845年，英国人赫尔奇发现在玻璃和眼睛中间注入透明的动物胶质置于角膜表面，可以短暂矫正患者视力。
1888年，德国人菲克和法国人卡特同时实验将玻璃镜片制成大于角膜的角巩型镜片，用于矫正视力。制造了世界上第一个隐形眼镜。
1938年，由于PMMA（聚甲基丙烯酸甲酯）材料的发明，莫伦和奥布赖使用PMMA为材料，制出第一副全塑胶隐形眼镜。而PMMA作为硬性隐形眼镜的主要材料，一直用至今天。
1948年，美国视光师凯文·托赫首创一种被称为Microlens的小镜片，直径比角膜小，厚度较薄，可以较为舒服戴一整天。
1960年，捷克斯洛伐克科学家卫奇特雷和眼科医生庄富斯研制出一种吸水后会变软，又能适合人体使用的HEMMA（亲水性树脂）材料，制作出第一副软性隐形眼镜。
1971年，美国博士伦公司首先获得FDA（美国联邦食品医药管理局）核准，在美国生产和销售软性隐形眼镜。
1974年，为了改善镜片的透氧性能，以达到使镜片能够安全地配戴过夜的目的，一种透气硬镜材料（硅酮丙烯酸酯，SMA）诞生了，由于硅成份的介入，使镜片的透氧性能进一步提高，其后又在此基础上衍生出多种透气硬镜材料，具有代表性的有氟硅丙烯酸酯（fluorosilicone acrylates，FSA）和氟多聚体（fluoropolymers）等。有机氟成分则使材料有更为良好的透氧性能。
现在的隐形眼镜普遍使用高分子材质制造
美国德克萨斯大学西南医学中心的研究人员公布的最新研究结果表明，他们利用一种新型硅树脂水凝胶材料制成的隐形眼镜镜片，能够减少眼睛受细菌感染的几率。这是隐形眼镜研制的一个重大突破，美国食品与药品管理局已经批准将这种新材料应用于月抛型隐形眼镜的生产。
隐形眼镜可分为许多种类，依材料可分为硬性及软性隐形眼镜；依据配戴时间，则可分为长戴型与日戴型；依据镜片寿命，则可分为即弃型与长期使用型。
硬性隐形眼镜：一般采用PMMA聚合物制成，近年则以硬性透氧隐形眼镜rigid gas-permeable (RGP)较为普及。软性隐形眼镜：由于配戴较为舒适，时至今日已成为最普及的镜片种类。软性隐形眼镜采用亲水性强的物料，容许氧气透过镜片进入角膜，令配戴更舒适。
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